為響應(yīng)國(guó)家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，深植產(chǎn)業(yè)前沿沃土，賦能科技創(chuàng)新項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)，7月22日至25日，長(zhǎng)安大學(xué)“翼臂協(xié)凈·靈犀智控”大學(xué)生暑期社會(huì)實(shí)踐隊(duì)在指導(dǎo)教師郭萬(wàn)金的帶領(lǐng)下，奔赴安徽省蕪湖市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高地，先后深入長(zhǎng)三角哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司、埃夫特智能裝備股份有限公司、蕪湖磁輪傳動(dòng)技術(shù)有限公司、賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司等五家領(lǐng)軍企業(yè)與研發(fā)機(jī)構(gòu)，開(kāi)展“探秘‘智造’前沿，賦能項(xiàng)目實(shí)踐”專(zhuān)題調(diào)研。此行聚焦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)，旨在為“翼臂協(xié)凈”項(xiàng)目汲取頂尖智慧、錘煉技術(shù)根基、明晰迭代方向，以實(shí)際行動(dòng)踐行科技報(bào)國(guó)理想。
　　
　　圖1：實(shí)踐隊(duì)在埃夫特智能機(jī)器人有限公司調(diào)研合影
　　溯源·洞見(jiàn)：解碼機(jī)器人技術(shù)演進(jìn)圖譜
　　在長(zhǎng)三角哈特研究院，實(shí)踐隊(duì)開(kāi)啟了一場(chǎng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的“時(shí)光之旅”。從笨拙的初代機(jī)械臂到靈動(dòng)的智能協(xié)作體，隊(duì)員們系統(tǒng)梳理了技術(shù)迭代脈絡(luò)，深刻領(lǐng)悟了人工智能、視覺(jué)識(shí)別等技術(shù)賦能下，機(jī)器人精度、協(xié)作能力與應(yīng)用場(chǎng)景的跨越式發(fā)展。這為“翼臂協(xié)凈”項(xiàng)目理解智能裝備發(fā)展趨勢(shì)、定位自身技術(shù)坐標(biāo)提供了宏觀視野。
　　
　　圖2：實(shí)踐隊(duì)員在技術(shù)展廳觀摩機(jī)器人發(fā)展歷程
　　礪劍·賦能：融匯頂尖智慧淬煉項(xiàng)目?jī)?nèi)核
　　在蕪湖哈特與埃夫特公司，實(shí)踐聚焦機(jī)器人核心技術(shù)攻堅(jiān)與智能化升級(jí)。隊(duì)員們深入剖析了機(jī)械臂結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方式與運(yùn)動(dòng)控制原理，近距離觀察其在抓取、打磨等任務(wù)中的精準(zhǔn)執(zhí)行。這種對(duì)機(jī)械臂“筋骨”與“神經(jīng)”的深度解碼，為“翼臂協(xié)凈”清潔作業(yè)臂的機(jī)械設(shè)計(jì)與控制優(yōu)化奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
　　實(shí)踐隊(duì)員沉浸于模塊化機(jī)器人技術(shù)矩陣展廳，從核心部件到5G+協(xié)同應(yīng)用，全景圖景盡收眼底；深入生產(chǎn)線(xiàn)，近觀語(yǔ)音交互智能碼垛工作站“指令-規(guī)劃-執(zhí)行”全流程的流暢精準(zhǔn)。埃夫特在運(yùn)動(dòng)控制、多機(jī)協(xié)作、智能決策方面的工業(yè)級(jí)實(shí)踐，為項(xiàng)目提升執(zhí)行精度、增強(qiáng)系統(tǒng)智能化、探索云端協(xié)同提供了直接、寶貴的行業(yè)范本與技術(shù)啟迪。項(xiàng)目路演環(huán)節(jié)，隊(duì)員們主動(dòng)推介“翼臂協(xié)凈”，收獲企業(yè)專(zhuān)家從應(yīng)用場(chǎng)景出發(fā)的“吸附式設(shè)計(jì)”等寶貴建議，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)思維的深度碰撞。
　　
　　圖3：實(shí)踐隊(duì)員近距離觀察工業(yè)機(jī)械臂精準(zhǔn)作業(yè)
　　
　　圖4：實(shí)踐隊(duì)員向企業(yè)專(zhuān)家介紹“翼臂協(xié)凈”項(xiàng)目并進(jìn)行交流
　　革新·筑基：探索前沿傳動(dòng)與鑄牢質(zhì)量根基
　　在蕪湖磁輪傳動(dòng)技術(shù)有限公司，隊(duì)員們系統(tǒng)解碼了“無(wú)接觸傳動(dòng)”的顛覆性理念，目睹磁輪調(diào)速器的精準(zhǔn)平穩(wěn)運(yùn)行，見(jiàn)證磁輪聯(lián)軸器迭代升級(jí)與節(jié)能實(shí)效對(duì)比，其高效節(jié)能、免維護(hù)、長(zhǎng)壽命的特性，直擊“翼臂協(xié)凈”設(shè)備耐用性與降本增效的核心訴求，為傳動(dòng)系統(tǒng)革新開(kāi)啟了全新的技術(shù)視窗。與技術(shù)專(zhuān)家圍繞磁技術(shù)在項(xiàng)目中的能效提升、精密傳動(dòng)應(yīng)用路徑展開(kāi)的深度探討，進(jìn)一步明晰了融合方向。
　　賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院之行，則是一次“質(zhì)量基因”的深度植入。從電機(jī)控制器原理到溫濕循環(huán)測(cè)試，構(gòu)建可靠性認(rèn)知框架；沉浸式體驗(yàn)環(huán)境適應(yīng)性、抗振、耐沖擊、極端溫度等四大嚴(yán)苛實(shí)驗(yàn)室，標(biāo)準(zhǔn)之“硬”與驗(yàn)證之“嚴(yán)”令人震撼；系統(tǒng)研習(xí)電磁兼容(EMC)檢測(cè)與全電波暗室?jiàn)W秘。賽寶的嚴(yán)謹(jǐn)標(biāo)準(zhǔn)與系統(tǒng)驗(yàn)證方法，為“翼臂協(xié)凈”項(xiàng)目鑄牢了環(huán)境適應(yīng)性、機(jī)械可靠性與電磁兼容性的質(zhì)量根基，注入了不可或缺的實(shí)證精神。
　   
　　圖5：實(shí)踐隊(duì)員在磁輪傳動(dòng)公司觀看技術(shù)演示
　　
　　
　　圖6：實(shí)踐隊(duì)員在賽寶實(shí)驗(yàn)室觀摩可靠性檢測(cè)過(guò)程
　　
　　為期四天的蕪湖“智造”礪劍行，隊(duì)員們不僅系統(tǒng)構(gòu)建了機(jī)器人“核心部件-關(guān)鍵技術(shù)-系統(tǒng)集成-可靠驗(yàn)證”的全鏈條認(rèn)知圖譜，更在深度對(duì)話(huà)產(chǎn)業(yè)巨擘中，錘煉了工程思維，提升了解決復(fù)雜技術(shù)問(wèn)題的能力。更重要的是，此行精準(zhǔn)賦能“翼臂協(xié)凈”項(xiàng)目迭代升級(jí)，汲取了運(yùn)動(dòng)控制、智能決策、多機(jī)協(xié)同的頂尖智慧，探索了高效節(jié)能、無(wú)接觸精密傳動(dòng)的創(chuàng)新路徑，鑄牢了環(huán)境適應(yīng)、機(jī)械可靠、電磁兼容的質(zhì)量根基，明晰了智能化、綠色化、高可靠性的優(yōu)化方向。
　　實(shí)踐隊(duì)師生深切體會(huì)到，創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動(dòng)力，質(zhì)量是贏得未來(lái)的硬核基石。大家一致表示，將倍加珍惜此次調(diào)研所得，深化學(xué)思踐悟，將產(chǎn)業(yè)前沿的智慧火花、頂尖企業(yè)的匠心標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)精神，深度融入“翼臂協(xié)凈”項(xiàng)目的每一行代碼、每一次測(cè)試、每一處優(yōu)化。團(tuán)隊(duì)將始終堅(jiān)持問(wèn)題導(dǎo)向、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、質(zhì)量為先，持續(xù)精進(jìn)技術(shù)，勇攀科技高峰，努力將項(xiàng)目打造成為兼具創(chuàng)新性、實(shí)用性、高可靠性的精品力作。